Processing で Kinect プログラミング！

 日経ソフトウエアに今月から連載されている「はじめてのKinectプログラミング」を参考にしてProcessing で Kinect をプログラミングする環境を整えてみました。といっても必要なソフトをインストールしただけですが＾＾；

ArduinoとProcessingを用いてCdSセルからの情報をPCに表示する

ガウス分布に従って画像をサンプリング

してみました！
はい、ただ単純にマウスポインタを中心として適当な分散をもつガウシアンによって画像から適当にピクセルをサンプリング。そしてそれを正方形に並べて画像を再構成しました！

なんでこんなモノを作ったかというと人間の目には中心窩というものがありこれを実装して画像処理をしてみたいなーというのが元々の動機です。
簡単に説明すると中心窩というのは網膜の神経細胞がたくさん集まっている所っでそこから離れるとだんだん神経細胞が少なくなっています。実は私たちの目が普段見ている世界はマンションの覗き穴から見ているように歪んでいるのです！それを脳内で適当に処理して普通の景色としてみているのです。

まぁそんなこんなで実装してみたんですが、ちょっと自慢なのはガウシアンでサンプリングした点を正方形に並べるアルゴリズムですかね(・∀・)
そこら辺はソースを見てもらえたらと思います。
簡単に説明するとｘ軸とｙ軸でソートしてそれぞれ１０組に分けて割当たった（組, 組）を正方形の座標として用いています(^_^;)

実際に正方形に並べた画像です。


うーん、わかりにくい。
興味を持った人はソースを張るので実際に動かしてみてください。
開発環境はPython です。

以下ソース
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import pygame

import random

from pygame.locals import *

 

SCR_W = 500

SCR_H = 400

 

IMG_X = 400

IMG_Y = 300

 

scale1 = 20

 

look = []

for i in range(scale1):

look.append([])

for j in range(scale1):

look[i].append([0,0])

xeye = []

for i in range(scale1*scale1):

xeye.append(0)

yeye = []

for i in range(scale1*scale1):

yeye.append(0)

 

def xfold(val):

if val > IMG_X:

return IMG_X

if val < 0:

return 0

return int(val)

def yfold(val):

if val > IMG_Y:

return IMG_Y

if val < 0:

return 0

return int(val)

def main():

    pygame.init()

    screen = pygame.display.set_mode( (SCR_W, SCR_H) )

    pygame.display.set_caption('Hello pygame')

 

    image = pygame.image.load('img.jpg')

    image = image.convert()

    imagerect = image.get_rect()

 

    while 1:

screen.blit(image, imagerect)

for i in range(scale1*scale1):

xeye[i] = xfold(random.gauss(pygame.mouse.get_pos()[0],30))

yeye[i] = yfold(random.gauss(pygame.mouse.get_pos()[1],30))

xeye.sort()

yeye.sort()

for i in range(scale1):

for j in range(scale1):

look[i][j][0] = xeye[i*scale1+j]

look[i][j][1] = yeye[j*scale1+i]

for i in range(scale1):

for j in range(scale1):

pygame.draw.rect(screen, screen.get_at(look[i][j]),(400+i*5,300+j*5,5,5))

pygame.display.flip()

for event in pygame.event.get():

if event.type == QUIT:

return

if (event.type == KEYDOWN and event.key  == K_ESCAPE):

return

 

if __name__ == '__main__': main()