レイリー商と一般化固有値問題

レイリー商と一般化固有値問題についての議論を行ったのでHPにまとめました
→ここです←

HPはまた後日整理しなおすので突然リンクが切れるかもしれません＾＾；
あしからず

一週間の目標

この夏休みの一週間を無駄にしないために目標を立てます。

これから一週間頑張るボクへ
とりあえずやること（言わなくてもわかってますね）を終わらせてください。
それをした上で今週は確率論を進めましょう。
伊藤清「確率論」を読み進めてください。函数論は後回しでよしです。
休憩にはエクマン「表情分析入門」を読みましょう。
明日月曜のラジオにはぜひBGMをつけましょう。漁ってください。
飲み会とロボ研と中掃除がありますがペースを崩さないように。
あと何も無い日は家にこもってないで積極的に場所を変えて勉強してください。
それでは。

測距センサ！ with Arduino

今日は次作る予定のロボットに載せる測距センサのテストをしてみました
測距センサは秋月で売ってるこれ
特性曲線がガンマ分布みたいですがｗｗ10cm〜80cmまで測れるという優れもの
安価で出力もアナログなのでArduinoのアナログ端子に突っ込むだけで使えます！

LED Cube 3*3*3

LED Cubeを作りました！大きさは 3*3*3
これぐらいなら駆動も楽ちんです！

BioMetalで遊んでみたぃ

たぃ。希望型です。
BioMetalとはトキコーポレーションから販売されている安価な人工筋肉！
電流を流すだけで縮みます！１ｍあたり￥２,７３０円と人工筋肉にしては良心的な値段です！
気になったので実際に買ってみて縮むかどうかやってみました。