研究の掃溜ノオト

since 2011/2/13 知能ロボ研究の合間に思ったこととか書いてます。

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キーワード

昨日までのSSII2012で気になったワードをひと通り調べました。

・ASM/AAM
これは顔認識で使われるモデルらしくそのパラメータ推定にPCAを使うようです。
「Active Apearance Models Revisit」を読むと詳しく理解できる？
参考にしたサイト
http://derivecv.tumblr.com/post/5291950667

・SfM (Structure from Motion)
特定の物体をいろんな角度から撮った画像を用いることで
その物体の3次元構造を復元する手法みたいです。
参考にしたサイト
http://news.mynavi.jp/series/interview/179/index.html

・バンドル調整
SfMの中でパラメータの最適化に使われてるようですが
これはこれだけでかなり豊富な内容を含んでそうです
参考にしたサイト
http://www.fractal.is.tohoku.ac.jp/okatani/pub/cvim.pdf

・転移学習
要は目的の違うタスク間でデータセットを使いまわす時に
新しいタスクで一から学習し直すのではなくて
前のタスクでのデータセットの情報とタスク間の関係から
新しいタスクでのデータセットの情報を類推してやろうという話
参考にしたサイト
http://www.kamishima.net/archive/2009-tr-jsai_dmsm1-PR.pdf

・拡張FNS法
最適化手法の一つですが最小二乗法より精度がよくKRC下界を満たす解に収束するらしいです。これはもっと詳しく勉強して見る価値がありそう！？
参考にしたサイト
http://www.suri.cs.okayama-u.ac.jp/~kanatani/papers/efns.pdf